HEIDENHAIN海德漢式編碼器工作原理及注意事項(xiàng)

海德漢式角度編碼器帶內(nèi)置軸承

海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點(diǎn)是系統(tǒng)精度高。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機(jī)床部件軸承對(duì)測(cè)量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器大限度降低聯(lián)軸器誤差導(dǎo)致的測(cè)量誤差。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護(hù)等級(jí)）。 這些編碼器適用于幾乎各類機(jī)床，測(cè)量機(jī)，望遠(yuǎn)鏡，印刷機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品系列

特點(diǎn)

RCN

• 式測(cè)量
• 大直徑空心軸（大可達(dá)100 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
• 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
• 安裝簡(jiǎn)單

RON

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測(cè)量
• 大直徑空心軸（大可達(dá)60 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導(dǎo)致的誤差
• 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能

安裝簡(jiǎn)單

• 回轉(zhuǎn)工作
• 擺動(dòng)銑頭

ROC

• 式測(cè)量
• 增量式測(cè)量
• 實(shí)心軸
• 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差

• 典型應(yīng)用

ROD

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測(cè)量
• 實(shí)心軸
• 獨(dú)立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導(dǎo)致的誤差

• 典型應(yīng)用

ECN

• 式測(cè)量
• 空心軸（直徑大可達(dá)50 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 安裝簡(jiǎn)單

典型應(yīng)用

• 精度要求不高的回轉(zhuǎn)軸

海德漢式編碼器原理
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
 

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，
在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
 

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
海德漢式編碼器機(jī)械安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
海德漢式編碼器注意事項(xiàng)
一．式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　二．式編碼器分為：?jiǎn)稳Γ嗳Α?br />　　三．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器
　　四．式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
　　五．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
　　六．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
　　七．式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.
　　八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧，抱緊）、通孔（彈簧，鍵銷）
　　九．式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋硎强偩龋簿褪峭ǔ５亩嗌傥唬ǔＲ?guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。
　　十．式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
　　十一.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等