德國(guó)ZF行星齒輪2K 250的結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特征

德國(guó)ZF行星齒輪2K 250結(jié)構(gòu)組成

簡(jiǎn)單（單排）的行星齒輪機(jī)構(gòu)是變速機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，通常自動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機(jī)構(gòu)組成。簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，位于行星齒輪機(jī)構(gòu)中心的是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉(zhuǎn)外，在有些工況下，還會(huì)在行星架的帶動(dòng)下，圍繞太陽(yáng)輪的中心軸線旋轉(zhuǎn)，這就像地球的自轉(zhuǎn)和繞著太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)一樣，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，就稱為行星齒輪機(jī)構(gòu)作用的傳動(dòng)方式。在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動(dòng)，這種方式類似平行軸式的傳動(dòng)稱為定軸傳動(dòng)。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于變速器的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。

簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)通常稱為三構(gòu)件機(jī)構(gòu)，三個(gè)構(gòu)件分別指太陽(yáng)輪、行星架和齒圈。這三構(gòu)件如果要確定相互間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，一般情況下首先需要固定其中的一個(gè)構(gòu)件，然后確定誰是主動(dòng)件，并確定主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，結(jié)果被動(dòng)件的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向就確定了。

德國(guó)ZF行星齒輪2K 250傳動(dòng)組合

在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動(dòng)原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架，因此可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，只剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)。因此，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系可以有多種組合：

（1）動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖死；

（2）動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動(dòng)力從行星架輸入，從太陽(yáng)輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動(dòng)力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽(yáng)輪鎖死；

（5）動(dòng)力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽(yáng)輪鎖死；

（6）動(dòng)力從外齒圈輸入，從太陽(yáng)輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動(dòng)力分別從太陽(yáng)輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；

（8）兩股動(dòng)力分別從行星架和太陽(yáng)輪輸入，合成后從外齒圈輸出；

（9）兩股動(dòng)力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽(yáng)輪輸出；

（10）動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動(dòng)力從行星架輸入，分兩路從太陽(yáng)輪和外齒圈輸出；

（12）動(dòng)力外齒圈輸入，分兩路從太陽(yáng)輪和行星架輸出。

德國(guó)ZF行星齒輪2K 250運(yùn)動(dòng)特征

按以上的組合方式，可以把簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征歸納成下列幾點(diǎn)：

（1）當(dāng)行星架為主動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件超速運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）當(dāng)行星架為從動(dòng)件時(shí)，行星架必然較主動(dòng)件轉(zhuǎn)速下降。

（3）當(dāng)行星架為固定時(shí)，主動(dòng)件和從動(dòng)件按相反方向旋轉(zhuǎn)。

（4）太陽(yáng)輪為主動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件轉(zhuǎn)速必然下降。

（5）若行星架作為被動(dòng)件，則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動(dòng)件同向。

（6）若行星架作為主動(dòng)件，則被動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。

（7）在簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪齒數(shù)少，行星架的當(dāng)量齒數(shù)多．而齒圈齒數(shù)則介于中間。（注：行星架的當(dāng)量齒數(shù)=太陽(yáng)輪齒數(shù)十齒圈齒數(shù)。）

（8）若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向旋轉(zhuǎn)，則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同，即機(jī)構(gòu)鎖止，成為直接檔。（這是一個(gè)十分重要的特征。）

（9）僅有一個(gè)主動(dòng)件并且兩個(gè)其它部件沒被固定時(shí)，此時(shí)處于空擋。