費(fèi)斯托發(fā)布飛行輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空中抓取

在2016年4月25日-29日舉行的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，費(fèi)斯托仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)攜兩大全新研究項(xiàng)目精彩亮相。FreeMotionHandling飛行輔助系統(tǒng)可抓取物體朝任意空間方向自由移動(dòng)。3D Cocooner項(xiàng)目從“數(shù)字制造”和輕量化設(shè)計(jì)等生產(chǎn)技術(shù)中汲取靈感，與自然界中的動(dòng)物吐絲原理結(jié)合，可在三維空間自由構(gòu)建任意形狀和結(jié)構(gòu)。
FreeMotionHandling——–具有抓取功能的球形無人機(jī)  
該室內(nèi)球形無人機(jī)由一個(gè)超輕碳環(huán)和八個(gè)自適應(yīng)螺旋槳構(gòu)成，中央是一個(gè)可旋轉(zhuǎn)氦氣球體，配有集成夾緊元件。球體配備機(jī)載智能電子元件，依靠室內(nèi)GPS協(xié)調(diào)，可自主朝任意方向移動(dòng)，抓取物體并將其放置于適當(dāng)位置。FreeMotionHandling球體無需人員操控，但操作人員可隨時(shí)與球體輕松安全地進(jìn)行互動(dòng)。這為未來工作空間開啟全新視角：此類球體可充當(dāng)員工的空中輔助系統(tǒng)，承擔(dān)高空作業(yè)或在大型倉庫空中傳遞設(shè)備。FreeMotionHandling球體研發(fā)過程中，工程師運(yùn)用了仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的兩大研發(fā)成果：FreeMotionHandling球體抓取機(jī)制基于通用型FlexShapeGripper項(xiàng)目，以變色龍舌頭作為自然樣板。氦氣球體則進(jìn)一步對eMotionSpheres項(xiàng)目進(jìn)行拓展。

飛行輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空中抓取
FreeMotionHandling球體出眾之處不僅在于其*飛行特征，更因其可完成zui高180度旋轉(zhuǎn)，將抓取物體朝任意空間方向自由移動(dòng)。與普通配置抓取器的四軸飛行器不同，F(xiàn)reeMotionHandling球體不僅可從上往下靠近物體，更可從不同角度抓取物體。接近目標(biāo)物體時(shí)，球體可借助兩個(gè)攝像頭自主進(jìn)行路徑規(guī)劃：一個(gè)攝像頭位于抓取元件內(nèi)，另一個(gè)緊靠其外殼。球體外部配有一臺微型電腦，不間斷分析兩個(gè)攝像頭傳輸?shù)男盘枴Ｍㄟ^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)先調(diào)整球體軟件，可在任何照明條件和角度下自動(dòng)識別待抓取物體。

高速抓取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制和敏捷性
3D Cocooner的抓取系統(tǒng)為水平安裝的EXT-45型三腳架。其三臂平行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)可在三維空間內(nèi)迅速控制，敏捷性能亦滿足任務(wù)要求。通過3D Cocooner，虛擬設(shè)計(jì)軟件直接向機(jī)器發(fā)出制造指南。由此，物體可直接經(jīng)由數(shù)字鏈從zui初理念設(shè)計(jì)階段貫穿至成品的打造，無需經(jīng)過以往銷售、生產(chǎn)和物流步驟。        
仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)
仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)是費(fèi)斯托在開展技術(shù)教育與培訓(xùn)工作方面的一個(gè)范例。通過與學(xué)生、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和開發(fā)型企業(yè)合作，費(fèi)斯托對項(xiàng)目給予資助，同時(shí)輔以測試和技術(shù)載體。其目標(biāo)是借助仿生學(xué)讓自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)過程更具效率和成效。仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)為解決復(fù)雜任務(wù)提供方法。